家用和类似用途服务机器人安全通用要求 (GB/T 41527-2022) 国家标准《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国轻工业联合会。
起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小米通讯技术有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。
起草人：马德军 、刘真泉 、瞿卫新 、袁杰 、陈远 、吴蒙 、孙威威 、温长江 、刘雪楠 、刘攀超 、周唯 、刘想德 、周小俊 、郑晓航 、刘晓明 、黄鸿鸣 。
GB 4706.1-2005的该章用下述内容代替。
此标准涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。
对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。
对于家用和类似用途服务机器人，此标准针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB 4706系列标准的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB 4706.1、此标准以及GB 4706相应特殊要求的所有规定。