移动机器人 词汇 (GB/T 42830-2023) 国家标准《移动机器人 词汇》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所。
起草人：杨书评 、邹莹 、孙玉宁 、潘长勇 、黄民 、王硕 、赵明权 、唐聪 、刘颖 。
此标准界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
此标准界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。