家用移动机器人性能评估方法 (GB/T 40229-2021) 国家标准《家用移动机器人性能评估方法》由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国轻工业联合会。
起草单位：中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发（杭州）有限公司。
起草人：马德军 、瞿卫新 、周唯 、陈远 、孙立宁 、吴蒙 、张国栋 、刘攀超 、熊开胜 、沈睿 、高翔 、方红根 、贾春耕 。
此标准规定了家用移动机器人共同特性的性能测试和评估方法。
此标准适用于各种家用移动机器人。
此标准不涉及安全和性能要求。