道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信 (GB/T 41588.4-2022) 国家标准《道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行，主管部门为工业和信息化部。
起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团（大连）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司。
起草人：朱彤 、季国田 、甄海川 、季洁美 、焦明顺 、史晓密 、刘彬 、李长龙 、伍宇志 、吕亮 、范志容 、覃华强 、孟令军 、孙旺 、韩光省 、刘乐 、车长发 、唐威 、王莉 、文清浩 、孙婧 。
此标准规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
此标准适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。