道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令 (GB/T 41588.1-2022) 国家标准《道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行，主管部门为工业和信息化部。
起草单位：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、长城汽车股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、一汽-大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团（大连）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司。
起草人：胡峥楠 、甄海川 、伍永会 、单渤凯 、朱彤 、季国田 、李长龙 、刘彬 、伍宇志 、史晓密 、吕亮 、范志容 、覃华强 、丁杰 、孙旺 、刘乐 、韩光省 、檀庭跃 、车长发 、杜八南 、文清浩 、王立崇 。
此标准规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
此标准规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1Mbt/s，每帧有效负载超过8字节。
此标准根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连（OSI）的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。