精密减速器回差测试与评价方法 (GB/T 40731-2021) 国家标准《精密减速器回差测试与评价方法》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：北京工业大学、宁波中大力德智能传动股份有限公司、陕西渭河精密传动有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、郑州机械研究所有限公司、深圳市兆威机电股份有限公司、广东金力变速科技股份有限公司、哈尔滨精达测量仪器有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、深圳市三多乐智能传动有限公司、万鑫精工（湖南）股份有限公司、淄博纽氏达特行星减速机有限公司、集美大学、中原工学院。
起草人：石照耀 、徐航 、于渤 、王志刚 、岑国建 、李剑敏 、吴俊峰 、李谦 、李平 、黎冬阳 、周广才 、张靖 、杨东平 、周清泉 、安利书 、罗善明 、罗利敏 、张彦君 、舒伟明 、辛栋 、王笑一 、刘丽雪 、朱忠刚 、陈斌 、田联明 、李文 、许建民 、丁宏钰 、余泳 。
此标准规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。
此标准适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器（以下简称“精密减速器”）的回差测试与评价方法。