精密减速器可靠性试验方法 (T/CRSS 0006-2021) 团体名称为重庆市机器人学会
主要起草人：张振军、林远长、何国田、裘祖荣、赵连玉、孔向东、蒲伟、崔雅臣、索双富、储建华、岳有军、安琪、谭立勇、李建伟、崔建涛、王松、刘东、王利、张锋、陈震宇、李妮妮、王贤福、冯海生、沈俊、陈照波、李本旺、吴曾萍、邓博文。
起草单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院、中汽检测技术有限公司、重庆大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、天津宝涞精工集团股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、天津大学、清华大学、天津理工大学、哈尔滨工业大学、国科大重庆学院、重庆理工大学、四川大学、恒丰泰精密机械股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、山东帅克机械制造股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、重庆市质量和标准化研究院、重庆亿比特科技有限公司。
范围：本文件适用于一般工业环境下机器人用精密减速器（如谐波减速器、摆线针轮减速器等）的可靠性试验。
内容简要 本文件规定了精密减速器的试验条件、试验流程和失效评价。