道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求 (GB/T 39851.3-2021) 国家标准《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行，主管部门为工业和信息化部。
起草单位：长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、东软集团（大连）有限公司。
起草人：周建仓 、朱彤 、孙婧 、吴含冰 、季国田 、牛玉娇 、史晓密 、顾晓莉 、吴少华 、耿伟峰 、刘彬 、樊汝湖 、饶生源 、王立崇 、白云飞 、孙旺 、夏利平 、许黎黎 。
此标准规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网（CAN）的要求，控制器遵循OBD（车载诊断系统）或WWH-OBD（全球协调车载诊断系统）。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能，则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO11898-1和ISO11898-2规范。
此标准规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力，以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标．详细介绍了开放式系统互联（OSI）各层的要求。
此标准未规定车辆控制器局域网（CAN）总线架构，旨在确保车辆的控制器局域网（CAN）符合外部测试设备的通信需求。
此标准是基于控制器局域网的诊断通信的切人点。基于初始化的结果，外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务：
——OBD: ISO 15031（所有部分）；
——WWH-OBD: ISO 27145（所有部分）。