道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集 (GB/T 40430-2021) 国家标准《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行，主管部门为工业和信息化部。
起草单位：长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽大通汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、曼德电子电器有限公司、蜂巢传动科技河北有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、蜂巢传动系统（江苏）有限公司、东风汽车集团股份有限公司技术中心、上汽大众汽车有限公司、中国第一汽车集团有限公司。
起草人：刘彬 、朱彤 、吴少华 、吴含冰 、李军勇 、周建仓 、耿伟峰 、汪浩 、杨准营 、孙婧 、樊汝湖 、牛玉娇 、季国田 、张丁宇 、李莉 、刘乐 、郑立朋 、秦栓羊 、邓立涛 、高长斌 、武领征 、李建冰 、牛贺林 、王路 、孙旺 、陈艳子 、史晓密 、刘化雪 、范志容 、陈鹏 、洪宇 、夏利平 、邹东明 。
此标准规定了车辆控制器局域网诊断通信符号集的通用要求、格式结构以及诊断故障码描述。
此标准适用于道路车辆控制器局域网诊断通信标准诊断故障码（DTC)，当检测到故障时车载诊断系统（OBD）需要报告该代码。
此标准还适用于增强型诊断DTC的解码，并为车辆制造商特定的用途预留字节。
此标准的诊断故障码格式包括：
a）标准诊断故障码集合和包含在SAE J2012-DA中的描述；DTC的两个最高有效字节可以根据两个不同的列表进行解码；DTC格式标识符0016和0416;
b) SAE J2012-DA中包含的诊断故障码子类型标准集合的描述，称为故W类型（仅适用于使用三字节DTC)。