协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 (GB/T 39633-2020) 国家标准《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国电器工业协会。
起草单位：西安微电机研究所、珞石（北京）科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司。
起草人：任虹霞 、王健 、韩峰涛 、黄炳 、刘波 、郝鹤 、段志军 、沈建新 、杜昭辉 、汤子康 、顾菊平 、吴志明 、秦文银 、安忠良 、倪僚勇 、张树房 、陈昭明 、卢新建 、李浩 、王光建 、郑康 、王家华 。
此标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
此标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。