农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换 (GB/T 35381.10-2020) 国家标准《农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换》由TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口上报，TC201SC6（全国农业机械标准化技术委员会农业电子分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：雷沃重工股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司、丰疆智能软件科技（南京）有限公司、星光农机股份有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、河南科技大学、山东众志电子有限公司。
起草人：李金良 、苑严伟 、张俊宁 、李正宇 、冀保峰 、高宏峰 、张炜 、王丽丽 、毛文华 、赵博 、吕程序 、李阳 、汪凤珠 、王长伟 、盛守照 、钱菊平 、林连华 、徐海港 、李宏伟 、李松和 。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或机具上或是其上的标配。
GB/T 35381的本部分规定了任务控制器应用层，定义了任务控制器与电子控制单元之间的通信要求和业务。本部分还规定了与农场管理计算机通信的数据格式、控制计算以及发送到控制功能的消息格式。
本部分适用于农林拖拉机和机械的串行控制和通信数据网络中任务控制器和管理信息系统的数据交换。