农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试 (GB/T 39517.2-2020) 国家标准《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试》由TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口上报，TC201SC6（全国农业机械标准化技术委员会农业电子分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国农业机械化科学研究院、上海联适导航技术有限公司、德邦大为（芜湖）农机有限公司、河南科技大学、千寻位置网络（浙江）有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司。
起草人：苑严伟 、张俊宁 、王丽丽 、马飞 、王伟 、金鑫 、赵博 、伟利国 、李晓宇 、解晓琳 、王升升 、赵毅 、刘成强 、杨吉生 、王立端 、吕程序 、周利明 、刘阳春 、李亚硕 、车宇 、李阳 、汪凤珠 、姜寒露 。
GB/T39517的本部分规定了在自动转向模式下，安装有基于全球导航卫星系统（GNSS）的自动导航系（AGS）的农业机械性能的评估和报告流程。
本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。本部分包含了与导航系统所有部件性 能相关的不确定性，包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。
本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。