精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 (GB/T 39523-2020) 国家标准《精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海大学、合肥哈工普利世智能装备有限公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、重庆大学机械传动国家重点实验室、郑州机械研究所有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、国家不锈钢制品监督检验中心、上海纳博特斯克传动设备有限公司、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院、江苏唐刘兴东不锈钢有限公司、南京智汇智能科技有限公司。
起草人：丁军 、李明 、黄迪山 、周晓菊 、吴清锋 、李金峰 、陈浣 、许立新 、曹科 、刘斌 、张杰 、陈海霞 、吕泮功 、史旭东 、耿建伟 、唐娟 、何君 、肖虹 、王伟功 、陈健 、张敬彩 、蔡晓麟 、曹冬山 、陈安源 、许万剑 、鲍锡松 。
此标准规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义、试验件、测试装置、测试方法与数据处理。
此标准适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器（以下简称“减速器”）扭转振动性能测试。