轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统 (GB/T 36896.2-2018) 国家标准《轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统》由TC283(全国海洋标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为自然资源部(海洋)。
起草单位:浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所。
起草人:顾临怡 、张培培 、牟长青 、葛彤 、李智刚 。
GB/T36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。