轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 (GB/T 36896.4-2018) 国家标准《轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台》由TC283（全国海洋标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为自然资源部(海洋)。
起草单位：上海大学、国家海洋局第二海洋研究所、国家海洋标准计量中心、浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司。
起草人：张曦 、郑旻辉 、牟长青 、顾临怡 、张培培 。
GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的摄像、照明与云台的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于水下机器人的摄像机、照明灯及其配套云台的设计、生产、采购、检验。