机器人设计平台集成数据交换规范 (GB/T 35127-2017) 国家标准《机器人设计平台集成数据交换规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位:北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。
起草人:尹作重 、黄双喜 、罗振军 、王培刚 、陶永 、黎晓东 、杨超英 、杨秋影 、陈国栋 、郑国君 、田永利 、陈友东 、李江华 、杜峻 、孙洁香 、王海丹 。
此标准规定了机器人设计平台的数据集成框架、CAD系统与静力学分析系统、动力学仿真分析系 统集成的流程和数据模型。
此标准适用于机器人设计开发平台的数据集成框架和数据模型的研发过程。