机器人设计平台系统集成体系结构 (GB/T 35116-2017) 国家标准《机器人设计平台系统集成体系结构》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位:北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。
起草人:尹作重 、罗振军 、黄双喜 、杨超英 、陶永 、黎晓东 、王培刚 、杨秋影 、陈国栋 、郑国君 、田永利 、陈友东 、李江华 、杜峻 、孙洁香 、王海丹 。
此标准规定了机器人设计平台系统设计流程、集成数据、参考体系结构、软件体系结构设计。
此标准适用于机器人设计开发平台的研发过程。