面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 (GB/T 33264-2016) 国家标准《面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京航空航天大学、首都师范大学、北京化工大学、北京机械工业自动化研究所、中机生产力促进中心。
起草人：邵振洲 、魏洪兴 、谈金东 、关永 、张杰 、陈友东 、黄真 、邹莹 、王瑞 、施智平 、王振丽 。
此标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。此标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。