机器人软件功能组件设计规范 (GB/T 33263-2016) 国家标准《机器人软件功能组件设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：上海交通大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人：曹其新 、张培艳 、王雯珊 、杨书评 、黎晓东 、刘颖 、徐方 。
此标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领 域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。 此标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦 可参照使用此标准。