模块化机器人高速通用通信总线性能 (GB/T 33266-2016) 国家标准《模块化机器人高速通用通信总线性能》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院自动化研究所、中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院、北京机械工业自动化研究所。
起草人：王硕 、李恩 、周超 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。
此标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。此标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用此标准。