机器人控制器开放式通信接口规范 (GB/T 32197-2015) 国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人：景奉水 、谭民 、杨书评 、刘颖 、黎晓东 、王思斯 、贠超 、陈友东 、徐方 。
此标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。