移动机器人控制器 (T/CI 063-2023) 团体名称为中国国际科技促进会
主要起草人:陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。
起草单位:浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司
范围:本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)应用的控制器。注:AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”;AMR是(Automatic Mobile Robot)的缩写,意即“自主移动机器人”。
内容简要 4.3 功能要求4.3.1 导航方式应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式,可混合使用。4.3.2 底盘类型应支持两驱差速、四驱差速、单舵轮、双舵轮、四舵轮、…