撤诉申请书是当事人向法院提交的正式文件，用于请求撤回已经提起的诉讼。当原告认为没有必要继续诉讼，或者双方已达成和解时，可以通过提交撤诉申请书来终止法律程序。撤诉申请书的撰写需要明确表达撤诉意愿，并简要说明撤诉理由。申请书通常包括申请人信息、案号、撤诉原因等内容，需由申请人签字或盖章后提交给受理案件的法院。法院审核通过后，将作出准予撤诉的裁定，诉讼程序即告终止。请注意，撤诉后通常不得以同一事实和理由再次起诉，具体规定可能因地区和案件类型有所不同，建议咨询专业法律人士以确保符合法律规定。