柴油发动机是一种内燃机，通过压缩空气产生高温，使喷入的柴油自燃并推动活塞做功。其核心结构包括气缸、活塞、连杆、曲轴、喷油系统和涡轮增压器等。柴油机采用压燃式点火，相比汽油机具有更高的压缩比和热效率，燃油经济性更好，常用于重型车辆、船舶和工程机械。