定语从句是英语语法中的重要组成部分，用于修饰名词或代词，在句中充当定语。它通常由关系代词（如who,whom,whose,which,that）或关系副词（如when,where,why）引导。定语从句分为限制性定语从句和非限制性定语从句两种类型。限制性定语从句对先行词起限定作用，不可省略，否则句意不完整；非限制性定语从句对先行词起补充说明作用，用逗号与主句隔开，省略后不影响句意。掌握定语从句的关键在于正确选择关系词，理解其在从句中的成分，并注意主从句的逻辑关系。