建设工程规划验收程序是指建设项目竣工后，由建设单位向城乡规划主管部门申请，对建设工程是否符合规划许可内容进行核实的行政程序。验收程序包括申请受理、现场核查、资料审核、验收意见出具等环节。主管部门依据相关法律法规和规划许可要求，对建设工程的用地范围、建筑面积、建筑高度、建筑密度、容积率、绿地率等规划指标进行核查。验收合格后，主管部门出具建设工程规划验收合格证明文件，作为办理不动产登记的重要依据。对不符合规划许可要求的建设项目，将责令限期整改或依法处理。