基于庞特里亚金极小值原理的混合储能型有轨电车能量管理策略在线循环优化 本文提出利用庞特里亚金极小值原理 (Pontryagin's Minimum PrinciplePMP)对由牵引计算得到的功率曲线进行离线优化并与固定比例的EMS进行了比较。 由于有轨电车HESS在线能量管理 …
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