常用矢量计算公式 详解矢量的运算规则——彻底搞懂矢量旋转的计算原理1. 什么是矢量 用一个数字描述的量是标量用两个或多个数字描述的量是向量。 向量中元素的个数称为向量的维数。 ...2. 矢量的合成 矢量的合成是指两个矢量相加得到一个新的矢量。 bold {a} +bold {b} = (a_x+b_x,a_y+b_y,a_z+b_z) ...3. 矢量的缩放 用一个标量乘以矢量矢量的方向不变或反向长度缩放为原来的倍数。 kbold {a} = (ka_x,ka_y,ka_z) ...4. 矢量的归一化 矢量的大小等于矢量的模长。 |bold {a} |= sqrt {a_x^2+a_y^2+a_z^2} ...5. 矢量的点乘 矢量的点乘也称作内积。 bold {a} cdot bold {b} = a_x b_x +a_y b_y +a_z b_z ...