Boundary value problems 本文介绍了一维无人机系统中通过多项式参数化和最优控制理论最小值原理来生成连接初始和末状态的轨迹。使用哈密顿函数和正则方程组解决了如何在给定约束下找 …
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Boundary value problems 本文介绍了一维无人机系统中通过多项式参数化和最优控制理论最小值原理来生成连接初始和末状态的轨迹。使用哈密顿函数和正则方程组解决了如何在给定约束下找 …
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