线结构光标定方法综述

线结构光标定方法综述 本文对线结构光标定的关键技术进行了综述。 分析并比较了主要的校准方法例如矢量叉积线性方程解交叉比不变性消失点和直线普吕克矩阵。 进一步分析了中心线提取方法。 这篇综述最后对线状结构照明系统的未来发展进行了讨论为研究人员提供了很好的参考。 近年来由于相机分辨率和图像处理技术的进步线结构照明系统取得了飞速的发展。 线结构光系统的校准和中心线提取会影响成像质量。