架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范 (T/YDHX 003-2024) 团体名称为云南省电力行业协会
主要起草人：蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清 宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨
起草单位：云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院
范围：本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
内容简要 本标准共分为6章，由范围、规范性引用文件、术语和定义、三维激光建模、自动巡检、附录（A~T）组成。标准适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无…