商用配送机器人通用技术规范 (T/SZROBOT 0003-2023) 团体名称为深圳市机器人协会
主要起草人:陈永昌、罗沛、李勃、李小军、钟亮洪、李忠行、王一科、赵广超、陈军、王井春、覃金洲、高开远、孙顺亮、周荃
起草单位:深圳市普渡科技有限公司、深圳优地科技有限公司、达闼机器人股份有限公司、易普森智慧健康科技(深圳)有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、北京云迹科技股份有限公司、深圳中智卫安机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳市卓越物业管理有限责任公司、福建永安物业管理有限公司、深圳市罗湖医院集团、格兰云天酒店集团、深圳雅里数字科技集团有限公司、深圳上海宾馆
范围:本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景:(1)餐厅类。环境特点是窄过道,多障碍,高人流密度;(2)楼宇类。环境特点是长走廊,跨楼层。如酒店、写字楼、医院等;(3)大平层类。环境特点是楼层天花板高,面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等。
内容简要 1.范围2.规范性引用文件3.术语和定义3.1点对点导航3.2巡航3.3续航能力4.技术要求4.1使用性能要求4.2安全要求4.3智能化要求5.试验方法5.1试验一般条件5.2…