工业应用移动机器人 设计通则 (T/SSITS 301-2020) 团体名称为深圳市机器人标准检测技术学会
主要起草人：吴大熊、公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙。
起草单位：华晓精密工业（苏州）有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司，苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学。
范围：本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件。本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计。
内容简要 总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程…