移动机器人定位导航性能评估规范 (T/AIIA 001-2020) 团体名称为深圳市人工智能产业协会
主要起草人：李汉舟、朱晓蕊、邢志伟、支涛、吕刚、范丛明、熊友军、龙建睿、龚汉越、魏伟、应甫臣、魏金生、袁杰、陈小兵、夏舸、王雪松、赵磊、唐可信、李睿、杨峰、王茂林、罗沛、王小旭、刘晓平、郭璁、刘雪楠、郭巍、龙军、洪涛、钱钟锋、胡小波、张智红、王晓花
起草单位：深圳市人工智能产业协会、深圳市大道智创科技有限公司、西安量子智能科技有限公司、北京云迹科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳优地科技有限公司、深圳奥斯诺导航科技有限公司、深圳市标准技术研究院、西北工业大学、哈尔滨工业大学（深圳）、深圳市普渡科技有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、深圳市智绘科技有限公司、坎德拉（深圳）科技创新有限公司、深圳市金大智能创新科技有限公司、深圳无境智能机器人有限公司、深拓科技（深圳）有限公司、深圳市志奋领科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、深圳玩智商科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司
范围：本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备。
内容简要 本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、…