立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 (T/CWAN 0049-2021) 团体名称为中国焊接协会
主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、周坤、闫炳义、孙明辉、李海龙、汪正伟、陈子胥、陈永、马青军、潘百蛙、王猛、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、于春洋
起草单位：北京博清科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、福建省特种设备检验研究院、天津市特种设备监督检验技术研究院、黑龙江科技大学
内容简要 本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无…