机器人用谐波减速器 通用技术条件 (T/CRSS 0001-2021) 团体名称为重庆市机器人学会
主要起草人：林远长、何国田、王松、储建华、裘祖荣、赵连玉、孔向东、蒲伟、崔雅臣、索双富、岳有军、安琪、谭立勇、李建伟、崔建涛、张振军、刘东、王利、张锋、王贤福、冯海生、沈俊、陈照波、李本旺、吴曾萍、邓博文。
起草单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院、苏州绿的谐波传动科技有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、天津宝涞精工集团股份有限公司、四川大学、天津大学、重庆大学、清华大学、天津理工大学、哈尔滨工业大学、国科大重庆学院、恒丰泰精密机械股份有限公司、山东帅克机械制造股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司。
内容简要 本文件规定了机器人用谐波减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波减速器。