工业机器人 双旋机器人通用技术规范 (T/GDMES 0027.1-2021) 团体名称为广东省机械工程学会
主要起草人：周星、杨海滨、刘奕华、杨林、冼耀琪、张建华、陈超群、冯小童、杨建中、倪明堂、范秋磊、宋健、蔡军、黄石峰、陈思敏、高萌、张小虎、胡志远、丁肖同、范秋磊、黄键、洪志谦、李凌瀚、赵健州、李永和
起草单位：佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、华中科技大学、广东省智能机器人研究院、重庆智能机器人研究院、广州数控机器人科技有限公司、佛山冠湾智能科技有限公司、鸿富锦精密电子（成都）有限公司、新兴县先丰不锈钢制品有限公司、中国电器科学研究院股份有限公司、广东省机械工程学会
范围：本文件适用于双旋机器人。
内容简要 本文件规定了双旋机器人的术语与定义、一般要求、产品组成和参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。