车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）智能化分级和测试方法 (T/SHJX 021-2021) 团体名称为上海市交通运输行业协会
主要起草人：高瑞金、殷承良、洪源、杨俊辉、郭亚飞、朱昊、张建忠、王亚飞、涂辉招、马斌、王秋兰、赵怀柏、张林、姬猛、叶宇航、金立、吕航、潘涛
起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、上海交通大学、同济大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、福瑞泰克智能系统有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、上海宝康电子控制工程有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司
范围：本文件规定了适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）智能化程度分级的一般规定与评价方法。本文件适用于GB 15089中M1类车型的停车场智能化基础设施的设计规划与实施。
内容简要 适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）一般要求及分级方法、定位与地图技术要求、场端调度能力技术要求、场端感知能力技术要求、定位与地图测试方法、场端调度能力测试方法、场端感知能力测试…