水下助推机器人通用技术要求 (GB/T 44594-2024) 国家标准《水下助推机器人通用技术要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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该标准界定了水下助推机器人的术语和定义，规定了水下助推机器人的分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 该标准适用于水下助推机器人的科研、生产、使用和管理。