机器人用谐波齿轮减速器 (GB/T 30819-2024) 国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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该标准规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 该标准适用于机器人用谐波齿轮减速器。