腿式机器人性能及试验方法 (GB/T 44251-2024) 国家标准《腿式机器人性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技（杭州）有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、东莞市本末科技有限公司、广东天太机器人有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司。
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该标准规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。该标准适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。