机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 (GB/T 43210.1-2023) 国家标准《机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、首都师范大学、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、苏州大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、苏州欧力机器人有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。
起草人：袁杰 、魏洪兴 、李立言 、王健 、杨书评 、邵振洲 、苏衍宇 、邹翼波 、潘长勇 、孙玉宁 、王硕 、欧勇胜 、朱志昆 、王洪光 、曹其新 、王和国 、潘新安 、何国田 。
该标准提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：--模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；--模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；--服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。