拖拉机 自动辅助驾驶系统 通用技术规范 (GB/T 43478-2023) 国家标准《拖拉机 自动辅助驾驶系统 通用技术规范》由TC140（全国拖拉机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国一拖集团有限公司、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、爱科（常州）农业机械有限公司、江苏悦达智能农业装备有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、河南科技大学、广西科技大学、宁波北野拖拉机制造有限公司、江苏常发农业装备股份有限公司。
起草人：王贡献 、陈嵩 、白云飞 、吴琼 、王子萌 、王东青 、尚项绳 、锁景坤 、焦俊翔 、尹海峰 、赵晓龙 、沈雪峰 、王建华 、陆凤祥 、廖汉平 、林连华 、杨吉生 、冀保峰 、高宏峰 、高巧明 、王双坚 、傅骏喜 、谢太林 。
此标准规定了拖拉机自动辅助驾驶系统的系统组成、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
此标准适用于拖拉机安装的卫星导航自动辅助驾驶系统的设计、制造和检验。