机器人多维力/力矩传感器检测规范 (GB/T 43199-2023) 国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位:遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司。
起草人:魏洪兴 、熊琳 、朱志昆 、宋仲康 、崔元洋 、杨书评 、王殿君 、王鹏 、张驰 、陈庆盈 、袁明论 、邵振洲 、孙竣利 、管志钢 、刘颖 、王振 、黎勇跃 、邓成呈 。
此标准规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件,描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
此标准适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。