机器人一体化关节性能及试验方法 (GB/T 43200-2023) 国家标准《机器人一体化关节性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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此标准规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。
此标准适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。