机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 (GB/T 38834.3-2023) 国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、河北工业大学、美的集团（上海）有限公司。
起草人：袁杰 、杨书评 、魏洪兴 、孙玉宁 、陈渌萍 、张锋 、曹蔚琦 、宋仲康 、何国田 、侯红英 、孙元栋 、张驰 、李爱军 、郭士杰 、朱志昆 、王嘉 、脱立恒 。
此标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。
此标准仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
此标准不适用于安全要求的验证和确认。