机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 (GB/T 38834.2-2023) 国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州海康机器人股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团（上海）有限公司。
起草人：袁杰 、杨书评 、孙玉宁 、宋仲康 、李立言 、郭士杰 、李爱军 、朱志昆 、孙晨 、孙元栋 、张驰 、王嘉 、庞建新 、唐剑 、刘颖 。
此标准描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。此标准中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在此标准中。
此标准中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。
此标准仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。
此标准不适用于安全要求的验证和确认。此标准不涉及试验过程中测试人员的安全要求。