下肢康复训练设备的分类及通用技术条件 (GB/T 41696-2022) 国家标准《下肢康复训练设备的分类及通用技术条件》由TC148（全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为民政部。
起草单位：国家康复辅具研究中心、常州市钱璟康复股份有限公司、河南翔宇医疗设备股份有限公司、国家康复辅具研究中心康复辅具质量监督检验中心、福建雅波特数字科技有限公司、上海电气智能康复医疗科技有限公司、苏州好博医疗器械有限公司、上海理工大学、心尔（天津）医疗科技有限公司。
起草人：潘国新 、薛沪芳 、何雷 、李志强 、谷慧茹 、禹华军 、林鹏 、喻洪流 、宿士乔 、杨德慧 、李飞 、李增勇 、兰陟 、陈伟 、刘俊玲 、单新颖 、杨荣 、吴强 、马俪芳 、杨雪 、李娜 、周建萍 、凌伟 、胡冰山 、张腾宇 、张园园 、宿升 。
此标准规定了下肢康复训练设备的分类、总则、要求、试验方法、标志及使用说明。
此标准适用于下肢功能障碍者使用的下肢康复训练设备（以下简称设备）及其分类。
此标准不适用于以下设备：上/下肢组合训练设备、上/下肢互换训练设备；平衡训练设备；辅助行走站立设备，如助行器、穿戴式下肢外骨骼机器人、拐杖、手杖、站立架、起立床等。