土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全 (GB/T 41862-2022) 国家标准《土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司、徐州市检验检测中心、安徽宏昌机电装备制造有限公司、西安主函数智能科技有限公司、徐州徐工重型车辆有限公司、天津工程机械研究院有限公司、山河智能装备股份有限公司、青岛慧拓智能机器有限公司。
起草人：李来平 、朱本龙 、储凯煜 、赵荣 、张兆亮 、陈宝庆 、郝鹏 、陈龙 、裴洁 、崔振 。
此标准规定了土方作业和矿山作业中使用的自主和半自主机器（ASAM），以及自主或半自主机器系统（ASAMS）的安全要求。此标准规定了机器及其相关系统和基础设施（包括硬件和软件）的安全准则，并提供了在机器和系统的生命周期中，在指定功能环境下的安全使用指南。此标准还定义了与ASAMS相关的术语和定义。
此标准适用于IS0 6165中定义的土方机械产品以及用于露天或地下的可移动式矿山机械的自主和半自主机器，也适用于工地上使用的其他类型的自主或半自主机器。
移动式土方机械和矿山机械及其操作人员、培训人员或机器上乘客的一般安全要求由其他文件（如IS0 20474、IS0 19296）规定。此标准针对按预期用途使用时与ASAMS相关的其他特定危险。
此标准不适用于远程控制能力（由IS0 15817规定）或特定功能的自动化特性，除非这些功能被用作ASAMS的一部分。