娱乐机器人 安全要求及测试方法 (GB/T 41393-2022) 国家标准《娱乐机器人 安全要求及测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、重庆鲁班机器人研究院有限公司、重庆仕益产品质量检测有限责任公司、北京航空航天大学、国科大重庆学院、重庆大学、东南大学、东北大学、重庆邮电大学、浙江大学、许昌学院、重庆机器人学会、中国科学院深圳先进技术研究院、北京康力优蓝机器人科技有限公司、北京博创尚和科技有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、华南理工大学、重庆理工大学、重庆电子工程职业学院、重庆文理学院、重庆三峡学院。
起草人：何国田 、林远长 、杨书评 、袁杰 、王松 、张锋 、张豪 、宋爱国 、王田苗 、欧勇盛 、尚明生 、杨灿军 、罗志勇 、姜杨 、平源 、秦超龙 、杨巍 、陶永 、刘雪楠 、梁建宏 、谭欢 、刘颖 、徐向民 、何苗 、赵鹏举 、谷明信 、孙文成 、谭泽富 。
此标准规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。
此标准适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。
此标准不适用于与人接触的大型娱乐设施。